Robot chirurgical autonom pentru navigharea în inima

Chirurgia cardiaca transcateter cuprinde navigarea către și în interiorul inimii prin vascularizația pacientului, ceea ce reprezintă o sarcină dificilă. Mai mult decât atât, împingerea ghidurilor și a cateterelor prin vasele de sânge necesită imagini fluoroscopice, ceea ce înseamnă expunerea pacienților și a clinicienilor la radiațiile cu raze X.

Medicii și inginerii de la Spitalul de Copii din Boston au dezvoltat un robot care poate naviga până la locul valvei cardiace, fără a folosi raze X.

Robotul se bazează pe un cateter special care are un senzor optic, o cameră și o lumină încorporate în vârful său. Datele furnizate de cameră și de către senzor se introduc într-un computer care le combină cu imagistica obținută anterior a inimii pacientului, pentru a înțelege unde se află cateterul.

Pe măsură ce robotul împinge cateterul, acesta folosește algoritmi de „urmărire a peretelui vasului” pentru a asigura navigarea pe traseul corect, alături de senzorii cateterului, făcând diferența între sânge, pereții inimii și alte anatomii și obiecte.

Deoarece nu este necesară imagistica fluoroscopică, există deja un beneficiu clar al tehnologiei față de metodele de intervenție existente.

robot-catheter.jpg

Vector blog 
Sursa: MedGadget.com

Lasă un răspuns

Completează mai jos detaliile tale sau dă clic pe un icon pentru a te autentifica:

Logo WordPress.com

Comentezi folosind contul tău WordPress.com. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Google

Comentezi folosind contul tău Google. Dezautentificare /  Schimbă )

Poză Twitter

Comentezi folosind contul tău Twitter. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Facebook

Comentezi folosind contul tău Facebook. Dezautentificare /  Schimbă )

Conectare la %s